IARC -  Isaac Asimov’s Robot Challenge - Edição Dezembro 2006

    O desafio consiste em controlar um robô móvel para o seguimento autónomo de um alvo no laboratório, na forma de um CD no chão, puxado por um concorrente. Pretende-se que os alunos desenvolvam os seus conhecimentos de programação e adquiram também uma noção de controlo e das suas dificuldades de implementação.

Calendário

Regras da Competição

• A prova consiste em duas partes: uma demonstração livre e a prova propriamente dita.

• A demonstração livre (de carácter facultativo) servirá para demonstrações de destreza do robô.

• Competição aberta a todos os alunos do IST, para os quais é fornecido o robô para participar na competição (com hipótese de empréstimo do  mesmo para treinos), competidores externos devem competir com robô próprio.

• O percurso a realizar consiste na execução de um 'slalom' entre três postes (ida e volta).

• O percurso é contínuo mas encontra-se subdividido em 4 troços igualmente espaçados. Sempre que o robô inicia um novo troço ser-lhe-ão atribuídos 20 pontos.

• O robot deverá seguir um alvo composto por uma caixa de cd preta colocada no final de um fio maleável, este será puxado por um dos elementos da equipa. Assim sendo a trajectória será sempre escolhida pelos participantes.

• Se o robô perder o alvo de vista a prova será interrompida pelo árbitro, sendo considerada uma terminação antecipada.

• Se o robô não apresentar sinais de progresso em determinado ponto da prova, a prova pode ser interrompida pelo árbitro, sendo considerada uma terminação antecipada.

• À equipa que realize a prova sem recorrer a alvo, ou seja, que utilize o próprio elemento da equipa como alvo a seguir será dada uma bonificação de 20 pontos.

• À equipa que realize a prova recorrendo a marcas colocada no chão da pista será dada uma bonificação inversamente proporcional ao número de marcas utilizadas.

• Caso haja robôs com a mesma pontuação a seriação destes será feita pelo tempo de prova ou por prova suplementar a anunciar.

• O júri poderá premiar alguns robôs pela destreza que o robô manifestar nas demonstrações livres.

Acesso aos Robôs

    Serão disponibilizados robôs para cada uma das equipas inscritas, desde que pertençam ao IST. As equipas que desejem o robô por empréstimo terão de deixar uma caução de 50€, que será devolvida após a devolução de todo o material emprestado e respectiva verificação de que se encontra em bom estado.

    Para o empréstimo do robô será necessário o preenchimento de um formulário (deve ser impresso a cores). Apenas um dos elementos da equipa será o responsável pelo robô, este é o nome a colocar no impresso, que terá de ser assinado pelo professor responsável e paga a caução na secretaria (piso 3). Apenas depois de cumpridos estes procedimentos se poderão dirigir ao Laboratório para lhes ser atribuído um robô.

    O conjunto a ser emprestado é composto por:

        - robô ( inclui motores, rodas, baterias e placa de potência);

        - placa NI USB-6008 e respectivo cabo USB;

        - conjunto de dois carregadores;

    Cada robô tem uma chapa de matricula, pelo que é único.

Notas Complementares:

• A participação neste concurso implica a utilização de computador portátil próprio.

•  Para quem não deseje o empréstimo, os robôs ficarão disponíveis no laboratório de Automação e Controlo.

• Se alguma equipa danificar os robôs deverá assinalá-lo rapidamente para que se tentem realizar as reparações necessárias. Se a avaria for grave a equipa poderá ser desqualificada.

• A nota da cadeira envolvida na participação no concurso só será lançada após devolução e verificação do material.

Acesso ao Laboratório de Controlo, Automação e Robótica

    A entrada no Laboratório é restringida a quem for possuidor de chave magnética para o efeito. O acesso a chave magnética implica obter um impresso junto do Sr. Raposeiro (Pav. Mec. III, Gab. 2.6 - entrada pelo laboratório), o seu preenchimento e aprovação pelo professor responsável, bem como o pagamento de uma caução de 15€ que será devolvida a quando da sua entrega ao Sr. Raposeiro.

Equipas

Equipas inscritas:

Classificação Provisória (após 1ª Manga )

Classificação da 2ª Manga, realizada a 15 de Fevereiro pelas 14h.

Alunos de Introdução à Programação

Volta à pista

* Classificação encontrada após desempate.

Seguimento de alvo

Restantes Participantes

Volta à Pista

Seguimento de alvo

    Embora a vontade competitiva seja motivadora para este trabalho, o que realmente importa é o quanto se aprende pela troca de ideias entre vários grupos e pela colocação em comum de experiências e saberes. O melhor prémio é o que se aprende e não o lugar que se ganha. Desta forma, entre competição desenfreada e colaboração mútua e frutuosa prefira sempre esta última.

Em caso de dúvidas ou sugestões: granjaartur@gmail.com