Controlo a partir de um Tablet Samsung Galaxy (Anna Maria Pompili)

Software User Manual Filme

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MobotArch (Rui Lageira, Gil Lacerda)

Software User Manual

Filme 1: seguimento_Netbook

Um Netbook controla um robô, efetuando seguimento de uma linha de pista.

Filme 2: seguimento_Netbook+mímica

Um Netbook controla um robô, efetuando seguimento de uma linha de pista e transmite os seus próprios comandos via
wireless, que um computador eBox3350MX recebe e reproduz num segundo robô, imitando o movimento do robô mestre.

Filme 3:seguimento_eBox

Um computador eBox3350MX controla um robô, efetuando seguimento de uma linha de pista.

Filme 4: seguimento_eBox+mímica

Um computador eBox3350MX controla um robô, efetuando seguimento de uma linha de pista e transmite os seus próprios
comandos via wireless, que um Netbook recebe e reproduz num segundo robô, imitando o movimento do robô mestre.

Filme 5: teclado_local_Netbook

Um Netbook controla um robô através de um teclado que lhe está ligado.

Filme 6: teclado_local_Netbook_mímica_eBox

Um Netbook controla um robô através de um teclado que lhe está ligado.
Os comandos são também transmitidos pela rede wireless, na qual um computador eBox3350MX está à escuta e reproduz
nos atuadores de um segundo robô os comandos que recebe, imitando o movimento do robô mestre.

Filme 7: teclado_remoto_eBox

Um computador remoto transmite comandos vindos do seu teclado pela rede wireless.
Um computador eBox3350MX ligado à rede, recebe esses comandos e aplica-os nos atuadores do robô que controla,
obedecendo às ordens do computador remoto mestre.

Filme 8: teclado_remoto_Netbook+eBox

Um computador remoto transmite comandos vindos do seu teclado pela rede wireless.
Um computador eBox3350MX e um Netbook ligados à rede, recebem esses comandos e reproduzem-nos nos atuadores
dos robôs que controlam, obedecendo às ordens do computador remoto mestre.

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Simulador do Movimento do Rasteirinho na Pista do Festival Nacional de Robótica (Rui Cabrita)

Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Track 1 Track 2

Track 3 Track 4 Track 5 Track 6 Track 7

Filme