3.2      Edição Dezembro 2004:

 

O desbloqueamento para as verbas destinadas à construção dos vários robôs está agora a ser feito mas não estará completo em tempo útil. Desta forma, sendo impossível adiar mais o início dos trabalhos, decidiu-se avançar com todos os grupos usando os dois Robôs disponível (00-01-AR Março 2004 – Rasteirinho e 00-02-AR Novembro 2005 - Faísca).

 

Desta forma os robôs ficarão disponíveis 24 horas por dia no laboratório de Automação e Controlo. Os alunos devem procurar junto dos docentes da disciplina obter as chaves magnéticas para acesso ao laboratório.

 

Quando uma equipa não estiver a usar o robô deverá deixá-lo a carregar as baterias. No entanto, em dias de pouca utilização, deve ser evitado deixar o robot a carregar por grandes períodos de tempo (superiores a 24 horas consecutivas).

 

Se alguma equipa danificar os robôs deverá assinalá-lo rapidamente para que se tentem realizar as reparações necessárias. Se a avaria for grave a equipa poderá ser desqualificada.

 

 

3.2.1    Regras da Competição

 

  1. A prova consiste em duas partes: uma demonstração livre e a prova propriamente dita.

 

  1. A demonstração livre (de carácter facultativo) servirá para demonstrações de destreza do robô.

 

  1. A prova consistirá em seguir um conjunto de setas colocadas no chão a intervalos regulares. As setas terão dimensões exteriores de 80 mm x 110 mm estando envolvidas por um rectângulo de dimensões 100 mm x 150 mm. Terão o formato abaixo e poderão ser reproduzidas através do ficheiro seta.pdf.

 

 

 

 

 

  1. O percurso a realizar obriga o robô a ir do laboratório de Automação Industrial ao Laboratório de Electrónica e Instrumentação e voltar. O ponto de chegada e o ponto de partida são indiferentes desde que a projecção sobre o plano horizontal do robô, antes de partir e depois de chegar, se encontre totalmente dentro da área ocupada pelo laboratório de Automação Industrial. Também se considera que o robô tenha ido ao laboratório de Electrónica e Instrumentação se, no seu percurso, passar por um ponto em que a projecção sobre o plano horizontal do robô esteja totalmente dentro dos limites da área ocupada pelo ao laboratório de Electrónica e Instrumentação.

 

  1. As equipas poderão colocar as setas onde entenderem.

 

  1. As equipas podem colocar um qualquer número de setas.

 

  1. A pontuação das equipas será inversamente proporcional ao número de setas necessárias para realizar a prova.

 

  1. Para equipas que completem a prova recorrendo ao mesmo número de setas, vencerá a equipa que fizer o percurso em menos tempo.

 

  1. O júri poderá premiar alguns robôs pela destreza que o robô manifestar nas demonstrações livres.

 

Embora a vontade competitiva seja motivadora para este trabalho, o que realmente importa é o quanto se aprende pela troca de ideias entre vários grupos e pela colocação em comum de experiências e saberes. O melhor prémio é o que se aprende e não o lugar que se ganha. Desta forma, entre competição desenfreada e colaboração mutuamente frutuosa, prefira sempre esta última.

 

3.2.2Equipas Inscritas

 

Edição Dezembro 2004 (Fall 2004)

 

3.2.2.1  <nome da equipa>

Pedro Samorrinha, nº 51073 - prbs@ rnl.ist.utl.pt, Sistemas e Sinais, LEIC
Pedro Rodrigues, nº 52438 - psdr@ rnl.ist.utl.pt, Sistemas e Sinais, LEIC 

3.2.2.2  <nome da equipa>

António Moreira, nº 52327 - assm@mega.ist.utl.pt, Sistemas e Sinais, LEIC

Bruno Barreto, nº 52336 - Th3Jesus@yahoo.co.uk, Sistemas e Sinais, LEIC

3.2.2.3  <nome da equipa>

Nelson Ramos, nº 52373 - nmsra@mega.ist.utl.pt, Sistemas e Sinais, LEIC 

Marco Barbosa, nº 52423 - mafb@mega.ist.utl.pt, Sistemas e Sinais, LEIC 

3.2.2.4  <nome da equipa>

Gonçalo Madeira, nº 47080 – gsmm47080@hotmail.com, TFC, LEM 

Inês Faria, nº 48469 - inestcfaria@iol.pt    

 

3.2.2.5  <nome da equipa>

Vasco Valdez, nº 47201 - vascorv@hotmail.com, TFC, LEM

 

As equipas também não têm ainda nome mas será interessante que indiquem um (enviem mail para clube@rotunda.dem.ist.utl.pt). Naturalmente, embora se apele à imaginação, nem todos os nomes sugeridos poderão ser aceites J.

3.2.3    Calendário

 

De seguida apresenta-se o calendário para a 2ª edição Dezembro 2004:

 

Terça feira, dia 14 de Dezembro às 14 horas: final dos ensaios. A partir dessa hora o robô deixa de estar disponível, só voltando a aparecer em público à hora da competição.

 

Quarta feira dia 15 de Dezembro às 14 horas terão lugar as competições.

 

                                                                                                                     

3.2.4    Acesso ao Robô

 

As equipas têm acesso ao robô durante intervalos de duas horas de acordo com a tabela seguinte. Por exemplo, dia 11 de Novembro, às 10:00, a equipa 3 tem acesso ao robô. Os números das equipas são os presentes na web.

                                                          

O robô pode ser usado por qualquer equipa desde que esteja livre. É possível ter uma ideia se o robot se encontra livre acedendo à página http://www.gcar.dem.ist.utl.pt/html/LABCAM.html                                                            

 

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Por esta distribuição, não se depreenda a obrigatoriedade das equipas só acederem ao robô nestes horários, nem, de modo algum, que se aconselhe a permanência no laboratório a altas horas da madrugada (a permanência no laboratório de pessoas isoladas é proibida).

Em caso de conflito, prevalecerá a equipa à qual estiver atribuído o horário. Caso nesse horário o robô estivesse livre (não atribuído a nenhuma das equipas em conflito), prevalecerá a equipa cujo horário esteja mais próximo (antes ou depois). Se ainda assim houver empate ... as equipas tiram à sorte. Proponho o tradicional jogo do par ou ímpar :-).

 

3.2.5    Fotos e filmes

Fotografia com os participantes do concurso, alunos da disciplina de Informática Industrial e o regente da cadeira, Professor Carlos Cardeira