IARC -  Isaac Asimov’s Robot Challenge - Edição Julho 2005

O desafio consiste em controlar um robô móvel para o seguimento autónomo de um percurso no laboratório, identificado por uma linha preta. Pretende-se que os alunos desenvolvam os seus conhecimentos de programação e adquiram também uma noção de controlo e das suas dificuldades de implementação.

Calendário

Regras da Competição

• A prova consiste em duas partes: uma demonstração livre e a prova propriamente dita.

• A demonstração livre (de carácter facultativo) servirá para demonstrações de destreza do robô.

• A prova consistirá em seguir uma linha traçada no chão. Será usada a linha exterior do troço de pista existente para a competição no concurso Robótica2005 (http://www.gcar.dem.ist.utl.pt/html/LABCAM.html).

• A posição de partida será imediatamente a seguir à passadeira de forma a que toda a projecção do robô sobre o plano horizontal esteja fora da passadeira.

• O percurso é contínuo mas encontra-se subdividido em 8 troços igualmente espaçados. Sempre que o robot inicia um novo troço ser-lhe-ão atribuídos 20 pontos.

• O robot deverá seguir pelo meio da pista sendo penalizado em 10 pontos de penalização por saída parcial de pista, cada vez que uma das rodas sair fora da pista. Se o robô levar mais de 1/8 do percurso a voltar à pista irá sofrendo a penalização de saída parcial de pista por cada troço percorrido parcialmente fora de pista.

• Se o robô sair completamente da pista, isto é, se todos os pontos de contacto do robô com o solo ficarem fora da pista, o robô sofre uma penalização de 10 pontos por saída completa de pista (que se somam aos 10 pontos por saída parcial) e completa aí a sua prova ficando com a pontuação adquirida até aí (terminação antecipada).

• Se o robô não apresentar sinais de progresso em determinado ponto da prova, a prova pode ser interrompida pelo árbitro, sendo a situação idêntica à terminação antecipada.

• A chegada será sobre a passadeira, de forma a que toda a projecção do robô sobre o plano horizontal esteja sobre a passadeira. Serão atribuídos 20 ou 10 pontos ao robô consoante a projecção do robô sobre o plano horizontal se encontre total ou parcialmente dentro da zona de chegada (respectivamente).

• Será atribuída uma bonificação de 20 pontos aos robôs que partam do interior do parque de estacionamento e entrem na pista de forma autónoma. Considera-se que o robô não entrou correctamente em pista se não se encontrar com todas as rodas dentro da pista, no troço que dista 120 cm do ponto oficial de partida. Se ao fim dos 120 cm uma das rodas já estiver em pista, então a situação será idêntica a uma saída parcial de pista e o robô poderá prosseguir a sua prova sendo-lhe atribuída a bonificação de 20 pontos por partir do parque embora sofra a penalização de saída parcial de pista. Se ao fim dos 120 cm o robô se encontrar com todas as rodas fora de pista, a situação será idêntica à saída completa de pista.

• Caso haja robôs com a mesma pontuação a seriação destes será feita pelo tempo de prova.

• Todas as equipas têm acesso ao Robô por períodos de duas horas, segundo o planeamento que será indicado.

• Se o robô estiver livre poderão usá-lo mas em caso de conflito, tem acesso ao robô a equipa que estiver escalonada para esse instante.

• O júri poderá premiar alguns robôs pela destreza que o robô manifestar nas demonstrações livres.

Embora a vontade competitiva seja motivadora para este trabalho, o que realmente importa é o quanto se aprende pela troca de ideias entre vários grupos e pela colocação em comum de experiências e saberes. O melhor prémio é o que se aprende e não o lugar que se ganha. Desta forma, entre competição desenfreada e colaboração mútua e frutuosa prefira sempre esta última.

Nota:

Os robôs ficarão disponíveis 24 horas por dia no laboratório de Automação e Controlo. Os alunos devem procurar junto dos docentes da disciplina obter as chaves magnéticas para acesso ao laboratório.

Quando uma equipa não estiver a usar o robô deverá deixá-lo a carregar as baterias. No entanto, em dias de pouca utilização, deve ser evitado deixar o robot a carregar por grandes períodos de tempo (superiores a 24 horas consecutivas).

Se alguma equipa danificar os robôs deverá assinalá-lo rapidamente para que se tentem realizar as reparações necessárias. Se a avaria for grave a equipa poderá ser desqualificada.

Equipas

Os participantes deverão enviar um mail para gsmm47080@hotmail.com para se inscreverem.

O mail deverá incluir a disciplina pela qual estão a participar na prova e o nome do prof. responsável, os nomes e números dos elementos do grupo e opcionalmente um nome para o grupo se assim o desejarem.
Depois de estar inscrito, ser-lhe-á atribuído um robot (há vários disponíveis) que o seu grupo partilhará eventualmente com mais um ou dois grupos. Atenção que o robô será entregue em bom estado de funcionamento (o Gonçalo ou o Vasco testá-lo-ão à sua frente com um programa para o efeito) e no final deverá ser entregue no mesmo estado e em pleno funcionamento também. Por isso, testem sempre o robô antes de o utilizarem, pois os grupos a quem o robot for atribuído serão responsáveis por ele.

Equipas inscritas:

 Resultados

Relatórios

Equipa vencedora

Plataformas móveis

AGV 2005

Filmes e Fotos

Filme1    Filme2    Filme3    Filme4

Professor responsável pelo concurso: Carlos Cardeira