Programas de teste
Teste da placa da NI em C++: Source - Executável
Teste do robô: Source - Executável
Nota: Em alguns casos será necessário incluir estas
dlls na directoria do programa. -->dlls<--
Drivers National Instruments
Concurso Dezembro 2006
Modelo Simulink - nova versão
Controlo Óptimo - Simulink
RobotV11a (brevemente)
Aquisição de imagem em tempo real em c#
Teste de comunicação c# - Rasteirinho
Matlab
Comunicação com os motores em Matlab - Rasteirinho
Programas de controlo
Controlo feito por a equipa Orpheu em c# - Rasteirinho
Seguimento de linhas e objectos em Matlab - Rasteirinho