Cronograma

 


1 Introdução à disciplina. Níveis e Metodologias da Automação Industrial. Elementos lógicos. Álgebra de Boole
2 Simplificação e implementação de funções lógicas. Problemas de comando lógico combinatórios e sequenciais
3 Sistemas hidráulicos e pneumáticos. 
4 Movimento linear cíclico. Método dos diagramas de funcionamento.
5 Autómatos programáveis. Introdução, estrutura e módulos principais 
6,7 Programação de autómatos programáveis
8 Introdução ao diagrama funcional GRAFCET. Elementos base e estruturas típicas. Regras de evolução. Exemplos
9 Tipos de receptividade. Medida do tempo. 
10 Forçagem. Níveis hierárquicos no GRAFCET
11 Paralização e Macros no GRAFCET. Exemplos.
12 Elementos da unidade flexível de produção. Introdução à tecnologia dos robôs
13 Manipulação e armazenamento de materiais. Introdução a tapetes rolantes e veículos guiados automaticamente.
14 Revisões
15 Revisões

Avaliação:

 
Semana
Semana
Trabalhos de Laboratório
5/6/7, 8/9, 10/11, 12/13
 
Exame Final
A marcar pelo SOP
A marcar pelo SOP



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