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Laboratórios da Área Científica de Controlo Automação e Informática Industrial


Estruturas e Compósitos Adaptativos

Responsável: Prof. José Sá da Costa

Automação Industrial

Responsável: Prof. Caldas Pinto

O objectivo do laboratório de Automação Industrial é apoiar o ensino avançado nesta área. Neste laboratório, os alunos programam autómatos industriais para controlar processos básicos, como tapetes transportadores, válvulas electro-pneumáticas ligadas a cilindros pneumáticos, e outros sistemas. São também introduzidos vários sensores lógicos. Para controlo remoto, usa-se uma plataforma especial com autómatos e leds, permitindo aos alunos preparar alguns trabalhos desde casa usando a Internet.

Identificação e Controlo

Responsável: Prof. Miguel Ayala Botto

Controlo Integrado da Produção

Responsável: Prof. João Miguel Sousa

Mecatrónica

Responsável: Prof. Carlos Cardeira

Electrónica e Instrumentação

Responsável: Prof. Jorge Martins

Robótica I e II

Responsável: Prof. Jorge Martins

Acústica

Responsável: Prof. José Sá da Costa

No laboratório de Acústica desenvolve-se investigação na área do controlo activo estrutural e acústico e do controlo activo de ruído. Esta última tecnologia pode ser aplicada, por exemplo, a meios de transporte (como comboios) ou a condutas de ventilação.

Visão

Responsável: Prof. João Caldas Pinto

O objectivo do laboratório de Visão é apoiar trabalho de investigação na área da inspecção visual aplicada a problemas industriais e a visão robótica, área esta na qual se desenvolveram vários algoritmos para controlar um robô planar e um robô PUMA. De momento, desenvolvem-se algoritmos na área da cirurgia ortopédica assistida por robô.

Humanóides

Responsável: Prof. Miguel Ayala Botto

No laboratório de humanóides estudam-se robôs semelhantes a um corpo humano. O objectivo é desenvolver um robô humanóide capaz de movimentos complexos, como caminhar, correr ou saltar, recorrdendo a estratégias de controlo por retroacção em tempo real. Há informações adicionais em http://humanoids.dem.ist.utl.pt.