• Vogal da Comissão
Executiva do ISR/IST para os Assuntos Financeiros e
Administrativos, desde janeiro de
2011 a dezembro de 2014. • Vogal da Comissão
Executiva do DEEC para a Comunicação e Imagem, desde
setembro de 2008 a maio de 2010.
• Gestor
dos Programas de Intercâmbio Internacional
(ERASMUS, BRASIL) do DEEC/IST, desde
novembro de 2007 a outubro de 2008.
• Membro do Conselho
Pedagógico do IST, de janeiro de 2000
a dezembro de 2002.
Cargos em
Unidades e Coordenação de Cursos
•
Membro da comissão interna do DEM para a
Acreditação do Programa de Doutoramento em
Engenharia Mecânica na Agência de Avaliação e Acreditação do Ensino Superior - A3ES, 2013.
• Coordenador
Adjunto da Área Científica de
Controlo, Automação e Informática Industrial
(ACCAII) do DEM, sob a coordenação do Prof. João
Sousa, nos biénios 2015-2016 e 2013-2014.
• Gestor
dos Laboratórios
da Área Científica de Sistemas, Decisão e
Controlo, de setembro de 2002 a
setembro de 2006. Responsável por: gestão do
horário, instalação e manutenção do software
e hardware, investimentos e manutenção dos
equipamentos de laboratório e ainda pela
supervisão do trabalho do Técnico Auxiliar
de Laboratório Engenheiro Técnico Carlos
Serralha.
• Representante
da Área
Científica de Sistemas, Decisão e Controlo
na criação da Sala de Exposições do
Departamento de Engenharia Eletrotécnica
e de Computadores, de março de 2005
a setembro de 2006.
Participação em Júris
de Concursos Científicos
• Membro do júri do Concurso de Jovens Cientistas e Investigadores 2015/2016, organizado pela Fundação da Juventude-Ciência Viva, maio de 2016.
• Membro do júri para a escolha da Melhor Tese de Doutoramento em Robótica de 2014, no concurso
patricinado pela Sociedade Portuguesa de
Robótica, março de 2015.
• Membro
do júri para a escolha da Melhor Tese de
Mestrado em Robótica de 2011, no concurso
patricinado pela Sociedade Portuguesa de
Robótica, fevereiro de 2012.
Participação em
Júris de Provas Académicas
Professor Associado:
•
Sanyal A., Membro do comité de avaliação para promoção a Prof.
Associado, no Departamento de Engenharia Mecânia e Aeroespacial, da Universidade Estadual do Novo México, setembro de 2014.
Doutoramento:
• Melo José Luís, ‘‘Navigation Algorithms for Sensor-limited Autonomous Underwater Vehicles,’‘ Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, dezembro de 2016.
Orientador: Prof. Aníbal Matos.
• Luís Bento, “Intelligent Traffic Management Algorithms for Environmental Impacts Reduction at city centers aided GNSS Positioning,”
(relator) Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores,
ramo de especialização em Automação e Robótica, Universidade de Coimbra,
setembro de 2016.
Supervisor: Professor Urbano Nunes
• Pedro Serra, "Image-Based Visual Servo Control of Aerial Vehicles," IST, PDEEC, fevereiro de 2016.
Orientador: Profª. Rita Cunha e Prof. Carlos Silvestre.
• Hartmann A., "Hybrid Modeling and Identification of Biomedical Time-series," (relator) IST, PDEEC, janeiro de 2016.
Orientadores: Doutora Susana Vinga e Prof. João Lemos.
• Lopes J., "Optimização do Funcionamento de um Implantador de Iões Para Permitir Implantações a Baixas Energias," IST, PDEEC, dezembro de 2014.
Orientadores: Prof. Francisco Alegria e Prof. Luís Redondo.
• Cabecinhas D., "Nonlinear Control of Autonomous Air Vehicles," (relator) IST, PDEEC, novembro de 2014.
Orientadores: Prof. Carlos Silvestre e Profª. Rita Cunha.
• Guerreiro B., "Sensor-based
Control and Navigation of Autonomous
Vehicles in Unknown Environments,"
(relator) IST, PDEEC, dezembro de 2013.
Orientador: Prof. Carlos Silvestre.
• Martins J., "Retina Models and
Neuronal Metrics," (relator) IST,
PDEEC, dezembro de 2013.
Orientadores: Prof. Leonel Sousa e Prof. José
Caeiro.
• Lacerda B., "Supervision of Discrete
Event SystemsBased
on Temporal Logic Specifications,"
(relator) IST, PDEEC, setembro
de 2013.
Orientador: Prof. Pedro Lima
• Perera L. Prasad, "Intelligent
Guidance for Autonomous Navigation and
Collision Avoidance in Maritime
Transportantion," IST,
Doutoramento em Engenharia Naval, dezembro de
2012.
Orientador: Prof. Carlos Guedes Soares
• Cismondi F., "Preprocessing
and Misclassifying Issues in Clinical Data
Sets for Predition and Intervention,"
IST, PBioEng, novembro de 2012.
Orientadores: Prof. João Sousa, Prof. S.
Finkelstein, and Prof. Shane R. Reti.
• Alves M., “Numerical Simulation
of the Dynamics of Point Absorber Wave
Energy Converters using Frequency and Time
Domain Approaches,” IST, PDEM, fevereiro
de 2012.
Orientadores: Prof. António Sarmento e Prof.
António Falcão.
• Delgado Blanco N., “Signal Processing Techniques in
Modern Multi-Constellation GNSS Receivers,”
(relator) IST, PDEEC, junho de 2011.
Orientador: Prof. Fernando Nunes.
• Dionísio R., “Controlo
Preditivo Tolerante a Falhas,”
(relator) IST, PDEEC, maio de 2010.
Orientador: Prof. João Lemos.
• Marques S., “Decentralized Low
Communication 6DoF Full State Formation
Navigation,” (relator) IST, PDEEC, julho
de 2009.
Orientador: Prof. Pedro Lima.
• Teixeira F., “Terrain-Aided
Navigation for Autonomous Underwater
Vehicles,” (relator) IST, PDEEC, dezembro
de 2007.
Orientador: Prof. António Pascoal.
• Gracias N., “Mosaic-based Visual
Navigation for Autonomous Underwater
Vehicles,” IST, PDEEC, junho
de 2003.
Orientador: Prof. José Santos-Vitor.
Membro
da Comissão de Acompanhamento de Professor Auxiliar no IST
• Pedro Batista, Professor Auxiliar na Área Científica de Sistemas Decisão e Controlo do DEEC, IST, março de 2016.
Membro
da Comissão de Acompanhamento de Tese
• Daniel Silvestre, "Fault-tolerant Stochastic Distributed Systems,"
IST, PDEEC, dezembro de 2015.
Orientador:
Prof. Carlos Silvestre e Prof. João Hespanha.
• Pedro
Serra, "Image-Based Visual Servo Control of Aerial Vehicles,"
IST, PDEEC, novembro de 2014.
Orientador:
Profª. Rita Cunha e Prof. Carlos Silvestre.
• András Hartmann, "Hybrid Modeling and Identification of Biomedical Time-series,"
IST, PDEEC, julho
de 2014.
Orientador: Profª. Susana Vinga e Prof. João Lemos.
• Melo José Luís, "Terrain Based Navigation and
Guidance for small-sized AUVs,"
Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto, PDEEC, outubro de 2013.
Orientador: Prof. Aníbal Matos.
• Cabecinhas D., "Nonlinear Control of Autonomous
Air Vehicles," IST, PDEEC, fevereiro
de 2013.
Orientador: Prof. Carlos Silvestre e Profª.
Rita Cunha.
• Martins J., "Retina Models and
Neuronal Metrics," IST, PDEEC, julho
de 2012.
Orientador: Prof.
Leonel Sousa e Prof. José Caeiro.
• Zamanizadeh E., "High-Frequency Ocean Tomography
for Underwater Communications and
Navigation," IST, PDEEC, julho
de 2012.
Orientador: Prof. João Pedro Gomes e
Prof. José Bioucas-Dias.
• Guerreiro B., "Sensor-based Control and
Navigation of Autonomous Vehicles in Unknown
Environments," IST, PDEEC, dezembro
de 2011.
Orientador: Prof. Carlos Silvestre.
• Lopes J., "Optimização do Funcionamento de um
Implantador de Iões," IST, PDEEC, junho de
2013.
Orientador: Prof. Francisco Alegria.
• Costelha Castro H., “Robotic
Tasks Modeling and Analysis Based on Discrete
Event Systems,”IST, PDEEC,
novembro de 2007.
Orientador: Prof. Pedro Lima.
• Dionísio R., “Controlo Preditivo Tolerante a
Falhas,” IST, PDEEC,
abril de 2010.
Orientador: Prof. João Lemos.
• Marques S., “Decentralized Low Communication
6DoF Full State Formation Navigation,”
IST, PDEEC, setembro de 2005.
Orientador: Prof. Pedro Lima.
• Teixeira F., “Terrain-Aided Navigation for
Autonomous Underwater Vehicles,” IST,
PDEEC, outubro de 2006.
Orientador: Prof. António Pascoal.
Mestrado:
• Bastos C., “Controlo de uma Aeronave
Robotizada no Solo,” IST, junho de
2005, MEMec.
Orientador: Prof. José Azinheira.
Mestrado Integrado (2º ciclo de Bolonha)
• Dias M., “Control of the Atmospheric Flight Phase of Small Rocket Launchers,” IST, abril de 2017, MEAero.
Supervisors: Profª. Rita Cunha and Doutor Paulo Rosa
• Rondão D., “Modeling and Simulation of the ECOSat-III Attitude Determination and Control System,” IST, abril de 2016, MEAero.
Orientador: Prof. Afzal Seleman
• Gonçalves H., “Monitoring Programmable Logic Controllers,” IST, novembro de 2015, MEEC.
Orientador: Prof. José Gaspar
• Vicente P., “Real Time Graphical Simulation for Visual Based Pose Estimation and Self-calibration of a Humanoid Robotc Arm,” IST, outubro de 2014, MEEC.
Orientador: Prof. Alexandre Bernardino
• Figueirôa M., “Nonlinear Attitude Estimation in SO(3): Application to a Quadrotor UAV,”
IST, maio de 2014, MEMec.
Orientador: Profs. Alexandra Moutinho
e José Azinheira.
• Ludovico V., “Joint Localization of Multiple Vehicles Based on Range Difference Measurements,” IST,
maio de 2014, MEAer.
Orientadores: Profs. João Pedro Gomes
• Carreira A., “Volumetrics -
Measuring Free Volumes,” IST,
novembro de 2013, MEEC.
Orientadores: Profs. José Gaspar e Rodrigo
Ventura.
• Gameiro F., "Implementação e Monitorização de
uma Rede de Sensores Móveis para Medição da
Qualidade do Ar," IST-Tagus Park,
maio de 2012, MERC.
Orientador: Prof. João Pedro Gomes.
• Lopes H., “Attitude
Determination of Highly Dynamic Fixed-wing
UAVs,” IST, outubro de 2011, MEAer.
Orientador: Prof. Fernando Nunes
• Delgado M., “Objet Interception
Control for Omnidiretional Motion Robots,”
IST, julho de 2011, MEEC.
Orientador: Prof. Pedro Lima.
• Henriques B., “Estimation and
Control of a Quadrotor Attitude,”
IST, junho de 2011, MEMec.
Orientador: Profs. Alexandra Moutinho
e José Azinheira.
• Paulino P., “Técnicas de
Monitorização de Integridade em GPS,”
IST, junho de 2010, MEEC.
Orientador: Prof. Fernando Nunes.
• Kufrin L., “Algorithm for Crack
Analisys Using Eddy Current Inspetion,”
IST, abril de 2010, MEEC.
Orientador: Profs. Helena Ramos e
Artur Lopes Ribeiro.
• Carvalho E., “Localization and
Cooperation of Mobile Robots Applied to
Formation Control,” MEMec, outubro de
2008.
Orientador: Profs. Carlos Cardeira e
Miguel Silva.
• Serra P., “Sistema de Controlo
para Aterragem Automática de Helicópteros
com Base na Informação dos Sensores,”
IST, outubro de 2007, MEEC.
Orientador: Prof. Carlos Silvestre.
• Antunes T., “Comportamentos
Relacionais Para Robots Futebolistas –
Análise Lógica,” IST, outubro de 2007, MEEC.
Orientador: Prof. Pedro Lima.
• Torres J., “Comportamentos
Relacionais Para Robots Futebolistas –
Análise de Incerteza,” IST, outubro
de 2007, MEEC.
Orientador: Prof. Pedro Lima.
Trabalho Final de Curso (LEEC):
• Cabecinhas D. e Rosa P., “Sistema de Aterragem Automática
para Aviões Não Tripulados,” IST,
setembro de 2006.
Orientador: Prof. Carlos Silvestre.
• Thomas G. e Vicente M., “Controlador para Evitar Obstáculos
com Aplicação a Catamarans Autónomos,”
IST, novembro de 2005.
Orientador: Prof. Carlos Silvestre.
• Fonseca A. e Jorge L., “Integração de GPS, Odometria e
Dados de Sensores Inerciais na Localização
de um Robot Móvel,” IST, dezembro de
2004.
Orientadores: Profª. Maria Isabel
Ribeiro e Prof. Pedro Lima.
• Chaves E., “Robot Bípede
Dinamicamente Estável,” IST, junho de
2004.
Orientador: Prof. João Sequeira.
• Costa N. e Contreiras F., “Modelação e Simulação de Sistemas
Biológicos,” LEIC-IST, outubro de
2003.
Orientador: Prof. Agostinho Rosa.
• Mamede C. e Pinheiro A., “Desenho Industrial por Algoritmos
Genéticos,” IST, novembro de 2002.
Orientador: Prof. Agostinho Rosa.
Participação
em Júris de Concursos
• Membro da Comissão de
Acreditação do Mestrado
Integrado em Engenharia Aeroespacial da
Universidade da Beira Interior,
maio de 2011.
• Vogal do Concurso público 5115/2010 do
IST, para "Contratação de
Técnicos Superiores de Laboratório,"
de fevereiro a outubro de 2010. Responsável
pela elaboração da prova do Perfil de
Eletrotecnia.
• Vogal do Concurso público do IST nº
34/NE/IA/06 para a “Aquisição de Equipamento de
Controlo, Robótica e Automação e Máquinas
de Precisão,” janeiro de 2007.
• Vogal do Concurso público do IST nº
21/NE/DL/06 para a “Aquisição de equipamento no
âmbito do programa Nacional de
Reequipamento Científico na área das
Ciências do Mar: Ciência e Tecnologia para
a Exploração dos Oceanos,” novembro
de 2006.
