Scientific and technological disclosure publications
Papers Published in National Scientific Journals
[RN6] Oliveira P., ‘‘Unidades
de Medição Inercial - IMU,” Boletim Eletrónico da APCA, October 2018
(in Portuguese), PDF
File.
[RN5] Oliveira P., ‘‘O
Paradoxo da Felicidade,”Revista Robótica, n. 108, 2017, (in
Portuguese), PDF
File.
[RN4]
Carreira F., Christo C., Valério D., Ramalho M., Cardeira C., Calado J., and Oliveira
P., ‘‘Experimental Validation of a PCA-Based Localization System for
Mobile Robots in Unstructured Environments,”Revista Robótica,
n. 88, 2012, pp 12-17 (selected from Proceedings of the 12th International
Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Guimarães, April
2012). PDF File.
[RN3] Santos J., Neves M., Silva L., Silvestre C., Oliveira P., Pascoal A.,
Sebastião L., and Alves J., ‘‘Novos
Instrumentos para a Inspeção, and Diagnóstico Quebra-mares Taludes,”Tecnologia da Água, March 2006, pp.
44-50. PDF
File.
[RN2] Domingos
P., and Oliveira P., ‘‘Controlo Inteligente Tráfego para Redes
AGVs,”Revista Técnica, IST,
January 1991, pp. 35-39. PDF File.
[RN1] Sentieiro
J., Costa R., Sequeira J., and Oliveira
P., ‘‘Linguagens Programação Braços
Robot,”Revista Informática,
Associação Portuguesa Informática, November 1987, vol. 6, n. 6, pp. 49-51. PDF File.
Publicações em
Conferências Científicas Nacionais
[CN15] Monteiro D., Rosa P., Oliveira P., and Silvestre C., ‘‘Actuator Fault Detection and Isolation Based on Multiple-Model Adaptive Estimation (MMAE),” 12th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO2016, Guimarães, September 2016. PDF File.
[CN14]
Barbosa J., Cardeira C. e Oliveira
P., "Implementation
and Validation of aDocking
System for NonholonomicalVehicles," 11th
Portuguese Conference on Automatic
Control - CONTROLO2014, Porto,
julho de 2014. Ficheiro
PDF.
[CN13] Reis J., Carvalho N., Batista P.,
Oliveira P. e Silvestre C., "Underwater
Source Localization based on USBLMeasurements," 11th Portuguese Conference on
Automatic Control - CONTROLO2014,
Porto, julho de 2014. Ficheiro
PDF.
[CN12] Morgado M., Silvestre C. e Oliveira
P., "Robust Outlier Detection and
Classification for USBL Undewater
Positioning Systems," 11th
Portuguese Conference on Automatic
Control - CONTROLO2014, Porto,
julho de 2014. Ficheiro
PDF.
[CN11]
Deus G, Ferreira F, Pinheiro H. e Oliveira
P., "Desenvolvimento,
Implementação e Automação de um Sistema de
Respirometria,"XI Seminário
Ibero-Americano sobre Sistemas de
Abastecimento e Drenagem, Coimbra,
julho de 2012. Ficheiro
PDF.
[CN10] Almeida M. e Oliveira P., “Estimation of Chaotic States Using
Extended Kalman Filters,”9th Portuguese
Conference on Automatic
Control-CONTROLO2010, Coimbra,
setembro de 2010. Ficheiro
PDF.
[CN09] Picão J., Morgado M., Oliveira P.
e Silvestre C., “USBL Positioning
System: Implementation and Tests at Sea,”9th
Portuguese Conference on Automatic
Control-CONTROLO2010, Coimbra,
setembro de 2010. Ficheiro
PDF.
[CN08] Valverde P. M. S., Oliveira P.
e Silvestre C., “Underwater
Vehicle Tracking Systems: Motion Models and
Performance Analysis,”8th Portuguese
Conference on Automatic
Control-CONTROLO2008, Vila Real,
junho de 2008. Ficheiro
PDF.
[CN07] Batista P., Silvestre C. e Oliveira P.,“A 2D Sensor Based Control Law for
Homing of AUVs in the Horizontal Plane,”7th
Portuguese Conference on Automatic
Control-CONTROLO2006, Lisboa,
setembro de 2006. Ficheiro
PDF.
[CN06] Santos J., Neves M., Silva L.,
Silvestre C., Oliveira P., Sebastião L. e
Alves J., “Novos Instrumentos
para a Inspecção e Diagnóstico de
Quebra-mares de Taludes,”4ªs Jornadas
Portuguesas de Engenharia Costeira e
Portuária, Angra do Heroísmo, outubro
de 2005. Ficheiro
PDF.
[CN05] Silvestre C., Oliveira P.,
Pascoal A., Silva L., Santos J., e Neves M., “Ferramentas de Inspecção e
diagnóstico de obras de protecção
portuária,”Actas do 7º Congresso da Água
(versão electrónica), APRH, Lisboa,
março de 2004. Ficheiro
PDF.
[CN04] Silva L., Santos J., Neves M.,
Silvestre C., Oliveira P. e Pascoal A., “Ferramentas de Inspecção e
Diagnóstico de Obras de Protecção
Portuária,”2ª Jornadas Portuguesas de
Engenharia Costeira e Portuária,
Sines, Portugal, outubro de 2003. Ficheiro PDF.
[CN03] Silvestre C., Aguiar A., Oliveira P.
e Pascoal A., “Control of the SIRENE
Underwater Shuttle: System Design and Tests
at Sea,”Conferência Controlo 98,
Coimbra, setembro de 1998. Ficheiro PDF.
[CN02] Fryxell D., Oliveira P., Pascoal A. e
Silvestre C., “Integrated Design of
Navigation, Guidance, and Control Systems
for Unmanned Underwater Vehicles,” I
Encontro Português de Controlo, Lisboa,
Septembro de 1994. Ficheiro PDF.
[CN01] Cardoso F., Fontes F., Pais C., Oliveira P.
e Ribeiro M. I., “Lógica Difusa
Aplicada à Navegação de um Veículo
Autónomo,” IV Jornadas de Projecto,
Planeamento e Produção Assistidas por
Computador-PPAPOP, Lisboa, maio de 1993. Ficheiro PDF.
Organização de Eventos Científicos Nacionais
• Membro do Comité Científico do 12th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2016), Guimarães, setembro de 2016.
• Membro do Comité Científico do ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference, Lisboa, novembro de 2015.
• Membro do Comité Científico do 21st Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad 2015), Faro, outubro de 2015.
• Membro do Comité Científico do 11th Portuguese Conference on
Automatic Control (Controlo 2014),
Porto, julho de 2014.
• Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica,
Lisboa, abril de 2013.
• Membro do Comité de Programa do IROBOT'2013
Thematic Track on Intelligent Robotics,
a track of EPIA'2013 -
Portuguese Conference on Artificial
Intelligence, Angra do
Heroísmo, Açores, Portugal, setembro de 2013.
• Membro do Comité de Programa do
IROBOT'2011
Thematic Track on Intelligent Robotics,a track of EPIA'2011 - Portuguese Conference
on Artificial Intelligence,
Lisboa, Portugal, outubro de 2011.
• Membro do Comité de Programa do IROBOT'2009
Thematic Track on Intelligent Robotics,a track of EPIA'2009 - Portuguese Conference
on Artificial Intelligence,
Aveiro, Portugal, outubro de 2009.
• Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica,
Guimarães, abril de 2006.
• Membro do Comité Científico do Encontro
Nacional de Robótica,Coimbra,
abril de 2005.
• Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica,
Porto, abril de 2004.
• Membro do Júri do Encontro Nacional de Robótica 2003,
Lisboa, maio de 2003.
• Promotor
doCiclo
de Seminários do ISR, contando com a
organização de cerca de 10 seminários por
semestre, de março de 2003 a julho de 2007.
Colaboração como Revisor Científico em
Eventos Científicos Nacionais • Conference
on Mobile Robots and Competitions, Robótica,
2007, 2008, 2009, 2010 e 2012.
• Portuguese
Conference on Automatic Control, 2006
e 2014.
• Encontro
Nacional de Robótica, Lisboa, maio de
2003, 2004, 2005 e 2006.
