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de

Paulo Jorge Oliveira















      


      



 
TRANSFERÊNCIA DE CONHECIMENTO

Divulgação científica e tecnológica

Publicações em Revistas Científicas Nacionais

[RN5] Oliveira P., ‘‘O Paradoxo da Felicidade,” Revista Robótica, n. 108, 2017, pp xxx-xxx, Ficheiro PDF.

[RN4] Carreira F., Christo C., Valério D., Ramalho M., Cardeira C., Calado J. e Oliveira P., "Experimental Validation of a PCA-Based Localization System for Mobile Robots in Unstructured Environments," Revista Robótica, n. 88, 2012, pp 12-17 (selected from Proceedings of the 12th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, Guimarães, abril de  2012). Ficheiro PDF.

[RN3] Santos J., Neves M., Silva L., Silvestre C., Oliveira P., Pascoal A., Sebastião L. e Alves J., “Novos Instrumentos para a Inspecção e Diagnóstico de Quebra-mares de Taludes,” Tecnologia da Água, março de 2006, pp. 44-50. Ficheiro PDF.

[RN2] Domingos P. e Oliveira P., “Controlo Inteligente de Tráfego para Redes de AGVs,” Revista Técnica, IST, janeiro de 1991, pp. 35-39. Ficheiro PDF.

[RN1] Sentieiro J., Costa R., Sequeira J. e Oliveira P., “Linguagens de Programação de Braços Robot,” Revista de Informática, Associação Portuguesa de Informática, novembro de 1987, vol. 6, n. 6, pp. 49-51. Ficheiro PDF.



Publicações em Conferências Científicas Nacionais

[CN14] Barbosa J., Cardeira C. e Oliveira P., "Implementation and Validation of a Docking System for Nonholonomical Vehicles," 11th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO2014, Porto, julho de 2014. Ficheiro PDF.
 
[CN13] Reis J., Carvalho N., Batista P., Oliveira P. e Silvestre C., "Underwater Source Localization based on USBL Measurements," 11th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO2014, Porto, julho de 2014. Ficheiro PDF.

[CN12] Morgado M., Silvestre C. e Oliveira P., "Robust Outlier Detection and Classification for USBL Undewater Positioning Systems," 11th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO2014, Porto, julho de 2014. Ficheiro PDF.

[CN11] Deus G, Ferreira F, Pinheiro H. e Oliveira P., "Desenvolvimento, Implementação e Automação de um Sistema de Respirometria," XI Seminário Ibero-Americano sobre Sistemas de Abastecimento e Drenagem, Coimbra, julho de 2012. Ficheiro PDF.

[CN10] Almeida M. e Oliveira P., “Estimation of Chaotic States Using Extended Kalman Filters,” 9th Portuguese Conference on Automatic Control-CONTROLO2010, Coimbra, setembro de 2010. Ficheiro PDF.

[CN09] Picão J., Morgado M., Oliveira P. e Silvestre C., “USBL Positioning System: Implementation and Tests at Sea,” 9th Portuguese Conference on Automatic Control-CONTROLO2010, Coimbra, setembro de 2010. Ficheiro PDF.

[CN08] Valverde P. M. S., Oliveira P. e Silvestre C., “Underwater Vehicle Tracking Systems: Motion Models and Performance Analysis,” 8th Portuguese Conference on Automatic Control-CONTROLO2008, Vila Real, junho de 2008. Ficheiro PDF.

[CN07] Batista P., Silvestre C. e Oliveira P., “A 2D Sensor Based Control Law for Homing of AUVs in the Horizontal Plane,” 7th Portuguese Conference on Automatic Control-CONTROLO2006, Lisboa, setembro de 2006. Ficheiro PDF.

[CN06] Santos J., Neves M., Silva L., Silvestre C., Oliveira P., Sebastião L. e Alves J., “Novos Instrumentos para a Inspecção e Diagnóstico de Quebra-mares de Taludes,” 4ªs Jornadas Portuguesas de Engenharia Costeira e Portuária, Angra do Heroísmo, outubro de 2005. Ficheiro PDF.

[CN05] Silvestre C., Oliveira P., Pascoal A., Silva L., Santos J., e Neves M., “Ferramentas de Inspecção e diagnóstico de obras de protecção portuária,” Actas do 7º Congresso da Água (versão electrónica), APRH, Lisboa, março de 2004. Ficheiro PDF.

[CN04] Silva L., Santos J., Neves M., Silvestre C., Oliveira P. e Pascoal A., “Ferramentas de Inspecção e Diagnóstico de Obras de Protecção Portuária,” 2ª Jornadas Portuguesas de Engenharia Costeira e Portuária, Sines, Portugal, outubro de 2003. Ficheiro PDF.

[CN03] Silvestre C., Aguiar A., Oliveira P. e Pascoal A., “Control of the SIRENE Underwater Shuttle: System Design and Tests at Sea,” Conferência Controlo 98, Coimbra, setembro de 1998. Ficheiro PDF.

[CN02] Fryxell D., Oliveira P., Pascoal A. e Silvestre C., “Integrated Design of Navigation, Guidance, and Control Systems for Unmanned Underwater Vehicles,” I Encontro Português de Controlo, Lisboa, Septembro de 1994. Ficheiro PDF.

[CN01] Cardoso F., Fontes F., Pais C., Oliveira P. e Ribeiro M. I., “Lógica Difusa Aplicada à Navegação de um Veículo Autónomo,” IV Jornadas de Projecto, Planeamento e Produção Assistidas por Computador-PPAPOP, Lisboa, maio de 1993. Ficheiro PDF.


Organização de Eventos Científicos Nacionais

• Membro do Comité Científico do 12th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2016), Guimarães, setembro de 2016.

• Membro do Comité Científico do ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference, Lisboa, novembro de 2015.

 • Membro do Comité Científico do 21st Portuguese Conference on Pattern Recognition (RecPad 2015), Faro, outubro de 2015.

• Membro do Comité Científico do 11th Portuguese Conference on Automatic Control (Controlo 2014), Porto, julho de 2014.

• Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica, Lisboa, abril de 2013.

• Membro do Comité de Programa do IROBOT'2013 Thematic Track on Intelligent Robotics, a track of EPIA'2013 - Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Angra do Heroísmo, Açores, Portugal, setembro de 2013.

• Membro do Comité de Programa do IROBOT'2011 Thematic Track on Intelligent Robotics, a track of EPIA'2011 - Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Lisboa, Portugal, outubro de 2011.

• Membro do Comité de Programa do IROBOT'2009 Thematic Track on Intelligent Robotics, a track of EPIA'2009 - Portuguese Conference on Artificial Intelligence, Aveiro, Portugal, outubro de 2009.

• Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica, Guimarães, abril de 2006.

• Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica, Coimbra, abril de 2005.

• Membro do Comité Científico do Encontro Nacional de Robótica, Porto, abril de 2004.
 
• Membro do  Júri do Encontro Nacional de Robótica 2003, Lisboa, maio de 2003.

Promotor do Ciclo de Seminários do ISR, contando com a organização de cerca de 10 seminários por semestre, de março de 2003 a julho de 2007.


Colaboração como Revisor Científico em Eventos Científicos Nacionais

Conference on Mobile Robots and Competitions, Robótica, 2007, 2008, 2009, 2010 e 2012.

Portuguese Conference on Automatic Control, 2006 e 2014.

Encontro Nacional de Robótica, Lisboa, maio de 2003, 2004, 2005 e 2006.



























versão de 1 de fevereiro de 2016.