Serviços à comunidade científica e à sociedade

Palestras e Iniciativas de Divulgação Científica

•  Seminário no CSI/IDMEC, com a comunicação intitulada ‘‘Nova Metodologia de Avaliação em Sinais e Sistemas Mecatrónicos,’‘ abril de 2016.

• Apresentação do módulo "Kalman Filtering," da Unidade curricular Biomedical Devices and Technologies, de Doutoramento em Bioengineering Systems do MIT-Portugal Program, abril de 2014.

• Apresentação oral intitulada "Advanced Robotic Tools for Marine Sciences," no 1º Encontro Anual do LARSyS, Lisboa, julho de 2013.

• Palestra “Desafios do Século XXI para Veículos Robóticos Aéreos,” na Unidade Curricular de Modelação e Simulação do MEEC, IST, maio de 2013.

• Seminário no CSI/IDMEC, com a comunicação intitulada “MMAE Terrain Reference Navigation for Underwater Vehicles using Eigen Analysis,” IST, julho de 2012.

• Palestra “Veículos Robótcos Autónomos - Desafios e Oportunidades em Monitorização Ambiental,” na Unidade Curricular de Monitorização Ambiental do mestrado em Ambiente do IST, abril de 2011.

• Avaliador externo para a Agência de Inovação de projetos Mobilizadores do Quadro de Referência Estratégico Nacional, nas áreas de Produção Industrial (2 prjs) e Mobilidade (1prj), bem como doze (PPSs) dos mesmos, em junho de 2010.

• Palestra “Veículos Robóticos Autónomos – desafios e oportunidades na Engenharia Informática,” na Unidade Curricular de Sistemas e Sinais da LEIC, junho de 2010.

• Membro do painel de avaliação de Instrumentação e Robótica de projetos do Quadro de Referência Estratégico Nacional (QREN) pela Agência de Inovação, em março de 2010.

• Apresentação oral intitulada “Survey Data Interpolation and Terrain Reference Navigation Supported on Principal Component Analysis,” no Workshop on Marine Intelligence for Autonomous Operations, Lericci, Italia, outubro de 2009.

• Apresentação oral convidada intitulada "Rotational motion with almost global stability," Anders Rantzer, Jose Vasconcelos, Carlos Silvestre e Paulo Oliveira, no Symposium to Honor Bill Wolovich, December 2008, Cancun, Mexico.

• Palestra “Veículos Robóticos Autónomos Oceânicos: ferramentas para conhecer melhor o mundo que nos rodeia,” e de “Divulgação dos Cursos do DEEC,” Fim de Semana Científico, na Escola Secundária Dr. Manuel Candeias Gonçalves, maio de 2009.

• Palestra “Veículos Robóticos Autónomos Oceânicos: ferramentas para conhecer melhor o mundo que nos rodeia,” e de “Divulgação dos Cursos do DEEC,” Semana da Eletrotecnia e Eletrónica, na Escola Secundária Leal da Câmara, Rio de Mouro, março de 2009.

• Palestra de “Divulgação dos Cursos do DEEC,” no Liceu Françês Charles Lepierre, fevereiro de 2009.

• Participação na “1st Global Ocean Science and Technology Workshop,” IST, 15-16 de janeiro de 2009.

• Avaliador externo para a Agência de Inovação de projetos do Quadro de Referência Estratégico Nacional, em agosto e setembro de 2008 (2prjs), março de 2009 (2prjs), novembro de 2009 (3prjs), março de 2010 (4prjs) e maio 2011 (1prj).

• Seminário na Licenciatura em Engenharia Aeroespacial intitulado “Navegação e Fusão Sensorial,” abril de 2008.

• Investigador Responsável pelo Estágio Ciência Viva - Ocupação de Jovens nas Férias #1153 “Sistema de Posicionamento Global em Robótica Autónoma,” ISR/IST, setembro de 2007.

• Seminário no ISR, com a comunicação intitulada “MMAE Terrain Reference Navigation for Underwater Vehicles using Eigen Analysis,” março de 2007.

• Participação no IEEE Workshop AUV 06 – Navigation, com a comunicação intitulada “Acoustic Aided Navigation Systems: the R&D Programme at ISR/IST,” Brest, fevereiro de 2007.

• Participação no 1º Workshop do Instituto de Sistemas e Robótica - Laboratório Associado, com a comunicação intitulada “Marine Robotics and Systems – air and ocean segments,” em conjunto com os Profs. A. Pascoal e. C. Silvestre, Horta, Açores, abril de 2006.

• Participação no Dia de Reflexão Estratégica do DEEC 2005, com a apresentação do tema “Tecnologias Aeroespaciais, Oceânicas e Ambiente,” em conjunto com Prof. J. P. Teixeira, Tagus Park, julho de 2005.

• Membro do Júri para selecção dos participantes nacionais na Inici@tive 2005 da Schneider Eletric, que se realizou em Sevilha, Espanha, em maio de 2005.

• Participação na “Feira de Orientação Escolar e Profissional,” Escola D. Manuel I, Beja, abril de 2004.

• Seminário na Unidade Curricular de Seminários I da Licenciatura em Engenharia Aeroespacial intitulado “Navegação e Fusão Sensorial,” junho de 2004.

• Participação no Workshop Science, Education, and Marine Archeology Program in Portugal, no Centro Ciência Viva do Algarve, com uma palestra intitulada “Veículos Robóticos Autónomos Oceânicos: ferramentas para conhecer melhor o mundo que nos rodeia,” fevereiro de 2004.

• Participação na Mesa Redonda sobre Inspecção de Estruturas Semi-submersas, com a comunicação "Utilização de Veículos Autónomos em Levantamentos de Fundos Marinhos," LNEC, Lisboa, maio de 2003.

• Participação na Conferência EurOCEAN 2000 - The European Conference on Marine Science and Ocean Technology, com a palestra “Robotic Ocean Vehicles for Marine Science Applications: the European ASIMOV Projet,” Hamburgo, Alemanha, setembro de 2000.

• Participação no Workshop on Autonomous Underwater Vehicles com as palestras "Device Drivers for Real-Time Mission Control: Hardware/SoFCTware Architetures," e "Task to Task Communications Tool for Real-Time Mission Control: Applications to the Marius Vehicle," em co-autoria com A. Pascoal, V. Silva e C. Silvestre, Porto, setembro de 1993.


Acções de formação profissional

• Monitor do Curso de Coordenadores de Informática, organizado pela Associação Portuguesa de Informática, com o apoio do Fundo Social Europeu (FSE), em 1987.

• Monitor auxiliar no Curso de Formação para Especialistas em Controlo e Robótica. Curso organizado pelo FUNDETEC, com o apoio do FSE em 1986.

• Monitor no Curso de Formação de Monitores Inforjovem, organizado pela NT2000 e pela API, com o apoio do FSE em 1986.

• Monitor em Cursos de Verão de Iniciação à Informática nos tT, nos TLP e na Ordem dos Engenheiros, nos anos de 1985, 1986 e 1988, respetivamente.
 

Membro de Associações Profissionais

• Membro da Ordem dos Engenheiros - OE

• Membro Senior do Institute of Eletrical and Eletronics - IEEE desde junho de 2011. Membro desde 1992 e membro estudante desde 1997. Membro das IEEE Control Systems Society (16 anos), IEEE Oceanic Engineering Society (16 anos) e  IEEE Robotics and Automation Society (12 anos).

• Membro da Sociedade Portuguesa de Robótica - SPR, 2010.

• Membro da Associação Portuguesa de de Controlo Automático - APCA, 2010.